11月8日，小鹏汽车董事长何小鹏再次分享了对AEB的看法，他认为少数车型表现较好的原因是，将智能辅助驾驶(司机在这个时候是被动)的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化(也就是 xngp时候)，然后才根据数据表现，稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域 (这是我们内边提出的人机共驾主动安全)，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别(这个对有激光雷达版本车相对容易点，但是对无激光雷达版本就不容易了)。

　　以下为全文：

事件回顾：

　　近日，“何小鹏和余承东因为AEB杠上了”的话题登上了热搜。事件起因是11月1日何小鹏在接受媒体采访时称：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”而从此前何小鹏的一些表示来看，他对此事不满已久。

　　余承东表示：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂，对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知。有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做。

　　何小鹏则继续回怼称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”随后小鹏汽车发长图科普AEB，题目叫《AEB 很重要，但 AEB 测试≠营销炒作》。几个小时后，AITO 汽车官方微信公众号发布了一篇名为《不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗！》的推文。火药味十足。

　　其他车企大佬也开始下场，理想汽车CEO则发布评论称不和华为吵架，实在吵不过。腾势销售事业部总经理赵长江顺势宣传了自家腾势N7，表示其目前能做到60km/启动AEB，后续高阶智驾版的 AEB启动范围，可拉高至80km/h及以上。观点与华为类似。

　　 哪吒汽车CEO张勇的观点比较中立，他认为AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，会受到天气，雨量，阳光，速度，障碍物的大小等因素的影响。