——本文属《电车智多星》第7期

对比激光雷达、芯片等硬件而言，智能网联汽车的摄像头显得比较“平平无奇”，甚至在部分车主看来，摄像头就是摄像头，拍照摄像使用，哪还有其他门道呢？

其实，别看智能网联汽车摄像头那么普通，其实内部大有学问。

今天我们就为大家一起来科普一下智能网联汽车摄像头的相关知识，相信你看完后，对这项配置也会有更全面的了解。

什么是视觉感知摄像头？

视觉感知摄像头，是车辆上用于获取音像效果的产品装置，某种程度而言已经成为汽车最为重要的传感器，无论是特斯拉信奉的纯视觉路线，还是行业普遍采用的多传感融合方案，视觉感知摄像头都是不可或缺的其中一员。

同时根据安装位置的不同，视觉感知摄像头整体可划分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头等等。而且部分造车新势力车型安装的360°全景摄像头，让用户可通过手机和车内控制摄像头的升降和旋转以拍摄汽车行驶过程中的风景，并支持将内容转发至社交平台。

什么是人脸识别摄像头？

人脸识别摄像头，顾名思义，就是可以识别人脸的车载摄像头，一般安装在车门或是车内。

接下来，我们再谈谈人脸识别摄像头的基本工作原理。

人脸检测：人脸识别摄像头首先对人脸进行自动提取采集，从摄像头视野中提取人员的面部图像，确认检测目标的人脸属性。

人脸确认：系统再将采集到的人脸图像与指定人员面像进行一对一的比对，根据其相似程度(一般以是否达到或超过某一量化的可信度指标/阀值为依据)来判断二者是否是同一人。

人脸鉴别：将某人面像与数据库中的多人的人脸进行比对，并根据比对结果来鉴定此人身份，或找到其中最相似的人脸，并按相似程度的大小输出检索结果。

最后，人脸识别摄像头确认人脸识别无误，进行反馈，指示车辆开启车机或是启动车辆等等。

单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头有何区别？

众所周知，自动驾驶是当下智能汽车发展的大方向，车载摄像头是支持自动驾驶的必要硬件。

同时自动驾驶汽车安装的车载摄像头主要分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头，我们也来说说这三类摄像头有何区别。

1、单目摄像头：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方案，依靠复杂算法进行测距。优点是探测信息丰富，观测距离远；缺点在于探测容易受环境影响。

2、双目摄像头：通过模仿人眼的功能实现对物体距离和大小的感知，进而感知周边环境，可通过视差和立体匹配计算精准测距。

3、三目摄像头：通过三个摄像头覆盖不同范围的场景，可以解决摄像头无法切换焦距的问题，相比于单目摄像头和双目摄像头，拥有更好的视野广度和精度。但是，三目摄像头由于计算量大，对芯片的数据处理能力要求高，目前成本相对较高。

视觉感知摄像头如何应用在智能网联汽车上？

目前，视觉感知摄像头在智能网联汽车上的应用，主要包括以下6种：

1、智能辅助驾驶功能：为了达成车辆的智能辅助驾驶操作，智能网联汽车一般会在车前、车后、车身两侧区域，外置数量4-8个不等的视觉感知摄像头，为驾驶员提供周围环境信息，也帮助实现包括自适应巡航、车道线偏离预警、行人车辆碰撞预警等在内的辅助驾驶功能。

2、360°全景环视系统：360°全景环视系统一般由4-6个高动态范围、高分辨率摄像头组成，分布在车前、车后、车身两侧；摄像头可以将收集到的图像信息形成鸟瞰图，投射到汽车中控上，帮助车主了解车辆周边情况，避免出现剐蹭现象。

3、底盘透视影像系统：底盘透视影像系统是将车辆前方和车头下方的影像信息实时投射于中央触摸屏，让车主可以清晰地看到车辆底盘底下的路况，目前也是一项热门的配置。

4、透明A柱：透明A柱是采用了OLED柔性屏无缝衔接A柱内饰，再配合自主研发的智能软件算法和外部高清摄像头，可以实现A柱的“透明”可视化，减少视野盲区，也在一定程度上提升了行驶安全性。

5、电子后视镜：电子后视镜是通过摄像头完全代替物理后视镜，用车两旁的摄像头分别采集两侧道路信息的装置。同时，车内驾舱前排两侧靠车窗户位置各添置一块液晶显示屏，用于显示图像信息。

目前，电子后视镜仍然属于比较新兴的配置。

6、360°全景摄像头：我们在上文提到过，部分造车新势力的车型搭载了360°全景摄像头，不仅用于车身周围环境的探测，还能控制摄像头升降和360°旋转，一键拍摄沿途风景并分享社区。

人脸识别摄像头如何应用在智能网联汽车上？

目前，人脸识别摄像头在智能网联汽车上的应用，主要包括以下3种：

1、车内手势识别和操控：目前许多车型支持驾驶者的手势识别和操控，比如说长安欧尚Z6就支持手势识别。坐在欧尚Z6车内，用户比出OK手势，车辆进入赛道模式；胜利手势启动车内拍照；比心手势自动收藏歌曲等等。

2、人脸识别解锁车门，启动车辆：通过装在B柱或车门上的人脸识别摄像头，车辆可以识别车主，并自动解锁，车主上车后，再进行人脸识别，启动车辆。

3、DMS（驾驶员监控系统）：基于计算机视觉技术，人脸识别摄像头通过捕捉驾驶员面部参数，与预设数据库比对从而判断驾驶员是否存在分心、疲劳状况，从而触发预警系统让驾驶员重新集中注意力。

结束语

智能网联汽车的智能化发展，离不开车载摄像头的进步，目前视觉感知摄像头、人脸识别摄像头已成为智能网联汽车的最重要硬件配置之一。可以预见的是，随着车载摄像头的进一步发展，随着对应算法和软件技术的进步，智能网联汽车将会更加强大。