在ADAS（高级驾驶辅助系统）领域中，城市NOA（领航辅助驾驶）一直被视为最具挑战性的技术之一。然而，尽管存在诸多难题，城市NOA依然是中国市场上乘用车智能驾驶前装的未来标配之一，也是智能驾驶发展的趋势。因此，越来越多的企业开始关注并逐步探索相关技术。

最近，理想汽车基于地平线征程5芯片的AD Pro高速NOA正式推出，为实现“2023年底落地端到端城市NOA”的目标迈出了重要一步。这也标志着全球首个基于地平线征程5芯片的量产智驾系统的诞生。该系统依靠单颗征程5芯片和6路高清摄像头，同时进行计算实现高速NOA功能，首搭车型为理想L8 Pro，实现了“标配即顶配”的豪华体验。此外，开启NOA后，理想L8 Pro变道流畅敏捷，当前车速度较低时，系统会根据周围环境判断给出变道超车的决策，大大提升了整个通行效率。

综合来看，理想AD Pro高速NOA功能驾乘体验顺畅，融合复杂的预测、规控算法成为实现这一目标的关键。而做到这样的功能上车，理想和地平线用了不到一年的时间。这其中，地平线征程5成为了重要的基座。换句话说，地平线征程5兼具性能和性价比优势，对于理想来说是实现NOA功能的最优选择。

事实上，根据使用场景不同，NOA被分为两个细分方向，高速NOA和城市NOA。目前，高速场景的NOA功能已率先落地，成为包括电动、增程、混动平台在内的智能汽车品牌首选标配。据介绍，相较于基本的高速NOA功能，搭载征程5芯片的理想L8 Pro NOA高速导航辅助驾驶功能，在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合了复杂的预测、规控算法，提升了整体体验。

对于城市场景，地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南表示，地平线也可以带来更好的城市场景体验，例如在主动安全场景下，保障家人以及道路使用者安全，在拥堵场景下，助力防加塞、智能路口跟停、红绿灯及十字路口的有效通行。此外，地平线征程5芯片还可以带来自动泊车、停车场遥控泊车功能，让用户在停车场的使用也更加方便。

另外需要注意的是，高速NOA和城市NOA的芯片搭载量有所不同。实现高速NOA方案需要使用单颗征程5芯片，而实现城市NOA则需要使用两颗征程5芯片。余轶南解释道：“其技术逻辑是其中一颗征程5领跑跟高速一样的续航，而另外一颗芯片则可以补充一些视觉和激光雷达的感知能力。”

然而，需要指出的是，相较于高速NOA，城区NOA的实现难度要高出千倍。余轶南表示，实现城区NOA需要经过一个漫长的过程，并且要达到好用的程度仍然任重道远。地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏也认为，对于城市NOA的实现，我们需要有一个合理的预期，比如在2023年之前要让大部分人满意是很困难的。

尽管如此，特斯拉、小鹏和华为等公司已经开始推出城区NOA功能。在技术路线上，特斯拉采用纯视觉路线，而地平线的余轶南认为，像特斯拉这种公司虽然也能够实现城区NOA，但若使用激光雷达作为起点，会更加简单。同时，对于高速场景，余轶南推荐使用视觉+毫米波，而对于城区，更为推荐使用激光雷达。

国内车企在实现城市NOA时大多依赖高精地图。然而，对于高精地图是否对自动驾驶具有辅助性，一直存在争议。虽然基于高精地图的方案技术门槛相对较低，但目前仅广州、深圳和上海三个城市颁发了高精地图城市试点许可，仍然存在数据昂贵、鲜度低、成本高、迭代困难等问题。

地平线征程5是国内唯一一个规模化量产的高效能芯片，也是地平线发展最新达到的里程碑节点。据介绍，地平线不追求绝对算力上的最高，更注重算力乘以效能，即使用率整体效率最大化，同时也兼顾功耗和成本。因此，征程5具备高效的真实计算性能，同时延时非常低。理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦认为：“选择征程5，我们将整个国产NOA系统产品推向更高的水平”。在技术层面，地平线提供了非常高效的工具链。赵哲伦表示：“征程3阶段，理想汽车已经使用了地平线工具链，征程5阶段的研发同学更是驾轻就熟。可以说，从芯片到芯片整体控制器的设计到芯片OS，地平线都提供了高效的工具链，这对我们的研发非常有帮助。”

总体而言，"NOA是目前离自动驾驶最近的一步"这个观点是不争的事实。基于这个观点，未来地平线将继续依托征程系列芯片，尤其是征程5芯片，进一步赋能全场景落地的NOA应用，并把这视为地平线的一个长期目标之一。在自动驾驶技术日益成熟的今天，地平线作为中国自主智能驾驶芯片领域的领军企业，不仅为中国的汽车工业赋能，也为智能交通的发展贡献了重要力量。随着地平线征程系列芯片的不断创新和升级，我们有理由相信，未来的智能驾驶将会更加智能、安全、高效。